为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压啊?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/06 20:27:52
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以直流电机为例,其他条件不变,电压升高,电流也会升高,也就是说电流是因为有电压才产生的.没有电压,电子就不能流动,也就没有电流.
输入的是电流,电压影响到电流.构成闭路.
速度环输入的是速度,输出的也应该是电压.电压会影响速度.
其实双闭环是这样工作的.实际速度与设定速度有偏差,速度环控制电压输出,使电机实际速度向设定速度靠近,在靠近的过程中,可能会造成电机过流,所以增加电流环使电流限制在允许范围内,当电流被限制时,牺牲了一部分调速的性能.
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