机械制造技术上的自由度是如何被六个定位支撑点限制的?机械制造技术上的自由度是如何被六个定位支撑点限制的,一个定位支撑点限制几个自由度,以在xz平面为例限制的是什么自由度,为什
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/27 18:07:30
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机械制造技术上的自由度是如何被六个定位支撑点限制的,一个定位支撑点限制几个自由度,以在xz平面为例限制的是什么自由度,为什么?
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1、空间坐标为:X-Y-Z
2、若在空间坐标原点有一个物体,则:这个物体首先可以沿X轴、Y轴、Z轴移动,这就有三个自由度
3、同时,这个物体还可以绕X轴、Y轴、Z轴转动,这又是三个自由度
4、上述就是空间物体的六个自由度
5、若排除Z向德自由度,那就只有平面的自由度了,但是,这样的自由度有四个,即:X轴、Y轴德移动、沿X轴、Y轴的转动
回答你后续补充的问题:
当一个物体要做一维运动,如X向德移动,可以将这个物体安装在一个由丝杆驱动、并沿着精密导轨座滑动单元的构件上,当电机驱动丝杆旋转的时候,将带动这个物体沿X向运动,这是一维运动
若是想让这个物体能够做二维运动怎么办呢?那就将上述的一维运动机构(包含要运动的物体)一起安装在另外一个一维运动的机构上,并与上面的一维运动机构互成90°安装,这样,这个最上面的物体就可以实现二维运动了.
三维运动也是如此,都是由一维运动机构叠加组合而成
下面的图片是三维工作台,仅供参考
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%C8%FD%CE%AC%C6%BD%D2%C6%CC%A8&in=8758&cl=2&lm=-1&pn=33&rn=1&di=24011310705&ln=2000&fr=&fmq=&ic=0&s=0&se=1&sme=0&tab=&width=&height=&face=0#