如何衡量两个四元数是否接近(即,衡量两个四元数之间的误差)?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/01 23:18:26
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如何衡量两个四元数是否接近(即,衡量两个四元数之间的误差)?
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四元数是乘性的,因此求误差需要使用以下两个运算的混合运算:(1)四元数求逆(2)四元数乘法
例如,记两个四元数分别为 q1和q2
通过计算 q = (q1逆)乘(q2)
如果q越接近[0 0 0 1],那么 四元数 q1 和 q2越接近.
至于如何求逆和乘,任何书上都可以找到,
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