机器人是怎么控制运动平衡的?有报道说有的机器人能跳舞.请问设计机器人的时候,如何保证在各种运动状态下,机器人能保持平衡?能否将这种平衡系统用于辅助轻度小脑萎缩者(平衡能力差
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/02 07:37:51
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机器人是怎么控制运动平衡的?
有报道说有的机器人能跳舞.请问设计机器人的时候,如何保证在各种运动状态下,机器人能保持平衡?
能否将这种平衡系统用于辅助轻度小脑萎缩者(平衡能力差)行走,效果如何?
以人工系统代偿部分小脑功能,将在医学发展不足的情况下,为这部分人群(小脑萎缩患者)提供很有价值的帮助.应该是科学发展中的一件很有意义的事.
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