高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/01 00:21:13
![高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,](/uploads/image/z/11048718-30-8.jpg?t=%E9%AB%98%E6%89%8B%E6%9C%89%E5%81%9A%E8%BF%87%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E9%81%BF%E9%9A%9C%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%9A%84%E5%91%8A%E7%9F%A5%E6%88%91%E4%B8%80%E5%A3%B0%E5%90%A7%2C%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%86%99C%E7%9A%84%E7%A8%8B%E5%BA%8F%2C%E5%85%B3%E4%BA%8E%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E9%81%BF%E9%9A%9C%E6%98%AF%E8%BF%99%E6%A0%B7%E7%9A%84%2C%E6%88%91%E6%83%B3%E8%A6%81%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E5%A3%81%E9%9A%9C%E7%9A%84%E7%A8%8B%E5%BA%8F%2C%E6%88%91%E8%87%AA%E5%B7%B1%E7%BC%96%E5%86%99%E4%BA%86%E4%B8%80%E4%B8%AA%2C%E5%85%B7%E4%BD%93%E6%98%AFP1_0%E5%81%9A%E5%8F%91%E5%B0%84%E5%8F%A3%2C%E8%80%8CP3_2%E5%81%9A%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%8F%A3%2C%E6%88%91%E7%9A%84%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E6%98%AF%2C%E9%9B%B7%E9%80%9F%E7%81%AF%2C%E9%82%A3%E7%A7%8D%2C)
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障
是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,后轮驱动,前轮,转向(转向的角度是固定的,因为车的结构决定的,也就是说给一个口高,一个口低,就左转,而一个口低,一个口高,就右转),我的问题是,我写的程序在于如果不让后轮驱动,进行超声波判断,在预测范围内就左转,效果相当好,而一旦加上,让后轮转动的句子,一开开关,小车就直接左转,无法实现效果.
因为程序太长,
我就把我写的一点点发上来;
while(1)
{
jintui=1;///////////////
delay(2);///////////////
jintui=0;///////////////
delay(20);///////////////
jintui=1;///////////////
delay(2);///////////////
jintui=0;///////////////就是这一大坨地方,如果后轮不转,就能轻松判段距离后左转,只要我让后轮向前进就出问题,就不能判断,我觉得可能是超声波接受时间对应的问题,加了这些就不能对应上,很奇怪,
下面就是超声波测试的程序了;
因为字数有限放不下,就不写了
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,
程序是跟着你硬件配置走的,你什么都不说,光说个超声波,别人怎么提供程序?
高手苦笑着如是对低手说