交流伺服电机回零位会跑偏交流伺服电机带动丝杆做来回运动,遇到零位信号停止,但有时候会没有限住位,会过零位才停止.零位传感器是光电开关,但第二次回零又正常,大概平均2个小时会出现
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/30 08:52:16
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交流伺服电机回零位会跑偏
交流伺服电机带动丝杆做来回运动,遇到零位信号停止,但有时候会没有限住位,会过零位才停止.零位传感器是光电开关,但第二次回零又正常,大概平均2个小时会出现一次,由于突发性和随机性根本无法观察.
跑出零位后会有一个很响的振动
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请问你用的是什么控制器?
一般的回零过程是先碰到的减速器,就是你那个接近开光(光电开关)之后减速反转找第一个零脉冲(Z相脉冲).这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置,比较精准.
你的情况 如果是没找Z脉冲的,那么只能说跑偏很正常,
如果是找Z脉冲的,那么可能 的情况一个是光电开关的位置和Z脉冲非常接近,需要调整下光电开关的位置. 第2个就是Z脉冲接收不准确,这个可能性不大.
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