伺服电机是完成这样一个动作的带动一个轴,轴两边有相反的丝杠,丝杠上分别有两个夹板,当有物体通过时,夹完成这样一个动作伺服电机带动一个轴,轴两边有相反的丝杠,丝杠上分别有两个夹
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/29 21:47:51
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伺服电机是完成这样一个动作的带动一个轴,轴两边有相反的丝杠,丝杠上分别有两个夹板,当有物体通过时,夹
完成这样一个动作伺服电机带动一个轴,轴两边有相反的丝杠,丝杠上分别有两个夹板,当有物体通过时,夹板会打开,闭合,伺服电机正转反转来控制张开,或者闭合,转动的圈数来控制张的距离和闭的距离,可是突然有问题了张开的距离越来越小,把物体的夹碎了,该参数没作用.
是伺服电机,丝杆于联轴器的螺丝.宁不紧.只能正常几次,后面距离就又变小了,我刚刚建了个机械设备学习讨论QQ群129294160,欢迎大家加入讨论学习!
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你用的是什么丝杠,丝杠和夹板的连接方式有没有预紧装置,就是夹板在丝杠上有没旷量,还有你用的是1/4 1/8 1/16步进数.
我感觉可能出现的问题是,你的夹板是通过什么判别加没加住的如果用步数控制可能是比如你让他五个脉冲夹住物体可当夹住物体时正好在第四和第五脉冲之间当你返回时距离就会变.
如果是传感器控制夹板的停止那你就要在传感器和夹板之间做一个缓冲器能夹住物体又能让输出地步数符合要求.因不知道你的具体情况,说的可能不清楚,如有不对请谅解.